Video Friday — еженедельная подборка самых любопытных видео из мира робототехники: от лабораторных экспериментов до марсоходов и человекоподобных машин. В свежем выпуске два робота объединяются в одного, крошечные механические утки поют хором, а Perseverance становится рекордсменом по пробегу среди всех аппаратов, ездивших по другим планетам.
Помимо этого в подборке — новые ролики Boston Dynamics, Disney Research, ETH Zurich и DEEP Robotics, историческая съёмка 1982 года с одним из первых промышленных роботов и записи панельных дискуссий с ICRA 2026. В конце выпуска приведён календарь ближайших робототехнических конференций.
Любовь роботов — в двукратном ускорении и с проводом, который тянет за «струны сердца». JSK Robotics Laboratory
Два робота, соединённые проводом, превращаются в одного
Лаборатория JSK Robotics Laboratory показала ролик, в котором один робот «влюбляется» в другого: машины соединяются проводом и вместе образуют нового, единого робота. Это пример реконфигурируемой робототехники, где отдельные устройства способны объединяться в более сложную конструкцию. Проводу здесь отведена роль «сердечной струны», стягивающей партнёров друг к другу, а само видео для наглядности ускорено вдвое.
Ролик абсолютно безобиден и подходит для просмотра на работе.
Видео: JSK Lab
Хор Microduck: роботы-утки сочиняют музыку на лету
Что происходит, когда Microduck встречаются друг с другом? Они начинают петь вместе. Каждый Microduck синхронизируется с соседями по Bluetooth, после чего утки сочиняют песню на лету — слаженно и точно в такт. Нет ни партитуры, ни дирижёра. Для хора достаточно двух, трёх или четырёх уток.
Любопытно, что мелодия здесь возникает не из заранее записанной партитуры, а из локального обмена данными между соседними устройствами по Bluetooth: центрального «дирижёра» в системе нет. Чем больше уток оказывается рядом, тем богаче может быть звучание.
Отсюда напрашивается вполне коммерческая идея: раз для хора нужно до четырёх птиц, логично было бы продавать Microduck комплектами по четыре штуки.
Видео: Pollen
Gemini 4 Argon учит гуманоида Apollo 2 играть в корнхол
Корнхол — американская игра, в которой нужно закидывать набитые мешочки в отверстие в наклонной доске. Для робота это непростая задача: требуется точный расчёт траектории и скоординированная работа всего тела.
Во внутреннем тесте исследователи робототехники Google DeepMind поручили Gemini 4 Argon посмотреть видео, на котором человек играет в корнхол. Опираясь на понимание видео и продвинутые способности к рассуждению, Gemini 4 построил в MuJoCo виртуальную симуляцию и точно рассчитал физику и управление всем телом, необходимые гуманоиду Apollo 2 компании Apptronik, чтобы в реальном мире забросить семь мешочков подряд. Такой конвейер «видео — симуляция — реальность» сокращает недели ручного моделирования до нескольких часов и превращает обычные ролики в практически бесконечную тренировочную площадку для физического ИИ.
Главный результат здесь — не сам бросок, а метод: модель смотрит видео, самостоятельно строит физическую симуляцию в MuJoCo — физическом движке, который широко применяется в робототехнике и исследованиях обучения с подкреплением, — а затем переносит найденное решение на реального робота. По заявлению разработчиков, на всё это уходят часы вместо недель ручной работы.
Видео: Google DeepMind
Perseverance обошёл Opportunity и установил рекорд пробега на другой планете
По состоянию на 11 октября 2026 года марсоход NASA Perseverance проехал 28,10 мили (45,22 км) и стал новым рекордсменом по суммарному пробегу среди всех аппаратов, ездивших по поверхности другого мира. Прежний рекорд — 28,06 мили (45,16 км) — принадлежал марсоходу NASA Opportunity. Perseverance достиг этой отметки на 2006-й марсианский день (соль) миссии, преодолев за пять с половиной лет то, на что у Opportunity ушло почти 15.
Отрыв от прежнего рекордсмена пока невелик — по приведённым данным, около 60 метров, — но показательно другое: Perseverance справился с дистанцией почти втрое быстрее, чем Opportunity, который работал на Марсе с 2004 года вплоть до 2018-го. Поскольку марсианские сутки (соль) немного длиннее земных, пробег принято отсчитывать именно в солах.
Видео: JPL (Лаборатория реактивного движения NASA)
Необычные механизмы OATs: роботы или нет — не так важно
Споры о том, считать ли эти устройства роботами, лучше оставить в стороне: главное, что выглядят они впечатляюще.
Видео: OATs
Сорок маленьких роботов-уборщиков: как масштабируется уборка
Если один симпатичный маленький робот способен убрать один блок, сколько блоков смогут убрать 40 таких роботов? Вопрос масштабирования — от одиночной машины к целой группе — разбирается в научной работе, к которой прилагается ролик.
Видео: научная работа
Rosalind Franklin репетирует первый съезд с посадочной платформы
Марсоход Rosalind Franklin Европейского космического агентства назван в честь британского учёного, чьи данные помогли расшифровать структуру ДНК. Прежде чем приступить к исследованиям на Марсе, ему предстоит самое первое испытание — съехать с посадочной платформы.
Прежде чем Rosalind Franklin начнёт исследовать Марс, ему нужно съехать со своей посадочной платформы. Инженеры репетируют этот первый маршрут на Земле, используя полноразмерную модель марсохода и местность, имитирующую марсианскую. Испытание воспроизводит часть трудностей, с которыми марсоход столкнётся на Красной планете: пониженную гравитацию, наклон в 20 градусов, неровный грунт и препятствия под аппарелями.
Видео: Европейское космическое агентство
Как собирают Atlas: цех Boston Dynamics изнутри
От изготовленной на заказ детали до работающего робота: производственный цех Atlas строится на точности, быстрой сборке и взаимодействии в реальном времени. Изготавливая детали на собственном производстве и сосредоточив сборку и ремонт под одной крышей, компания обеспечивает темп производства, необходимый, чтобы превращать сложные конструкции в ходячие машины в больших масштабах.
Atlas — гуманоидный робот Boston Dynamics, и ролик показывает не сами трюки, а то, что обычно остаётся за кадром: производство в одном здании, от механической обработки деталей до ремонта готовых машин.
Видео: Boston Dynamics
Четвероногий Lynx M20S отправился в горы Айлао на биоэкспедицию
Что может четвероногий робот за пределами лаборатории? Высоко в китайских горах Айлао (Ailao) Lynx M20S компании DEEP Robotics присоединился к команде исследователей, проводивших биологическую экспедицию: он передвигался по пересечённой местности, разведывал маршрут впереди, переносил научное оборудование и снимал диких животных в местах, куда трудно добраться пешком.
Такие задачи — разведка пути, перенос груза и съёмка в труднодоступных районах — относятся к типичным сценариям для четвероногих роботов, которые выходят за пределы заводов и лабораторий.
Видео: DEEP Robotics
Kamino: GPU-симулятор Disney Research для механизмов с замкнутыми кинематическими цепями
Программа для моделирования Kamino — это ускоряемый на GPU физический решатель, предназначенный для точной симуляции сложных механических систем с кинематическими петлями: параллельных манипуляторов, плоских и пространственных рычажных механизмов и многозвенных роботов со связанными суставами — без необходимости прибегать к упрощающим приближениям.
Кинематические петли — это замкнутые цепочки звеньев, как у параллельных манипуляторов; обычные симуляторы часто работают с ними хуже, чем с «разомкнутыми» конструкциями. Поэтому возможность считать такие системы без упрощений и на видеокарте — полезный инструмент для разработчиков роботов.
Видео: Disney Research
Архивные кадры 1982 года: оригинальный робот Kawasaki UNIMATE
Оригинальный робот Kawasaki UNIMATE в сюжете американской телепрограммы The MacNeil/Lehrer Report 1982 года. Unimate принято считать первым промышленным роботом: первая такая машина была установлена на заводе General Motors в 1961 году, а Kawasaki начала выпускать их по лицензии в конце 1960-х.
Видео: Kawasaki Robotics
WildOS: робот ищет объекты в незнакомой местности по описанию
WildOS позволяет автономным роботам выполнять дальний поиск объектов по произвольному описанию в ранее не картографированной и неструктурированной местности на открытом воздухе, сочетая геометрическую безопасность с семантическим визуальным анализом. Благодаря навигационному графу с оценкой по изображениям и локализации цели за горизонтом система демонстрирует более эффективное и надёжное исследование территории, чем традиционные подходы, основанные только на геометрии или только на зрении, — это подтверждено обширными полевыми экспериментами.
Разработку представила лаборатория Robotic Systems Lab Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Ключевая идея — совместить два типа информации: геометрию местности, которая подсказывает, где можно безопасно проехать, и семантику, помогающую понять, где искать нужный объект.
Видео: ETH Zurich Robotic Systems Lab
UBTECH показала робота, неотличимого от ИИ-сгенерированного человека
Зачем нужен человек, сгенерированный нейросетью, если можно получить настоящего робота, который выглядит в точности как такой человек? Этот ролик — именно об этом. Компания UBTECH Robotics известна в Китае как разработчик человекоподобных роботов.
Видео: UBTECH Robotics
Sharpa: впечатляющее восстановление после сбоев и вопрос о ценности
В демонстрации Sharpa впечатляют алгоритмы восстановления после ошибок, однако робот работает заметно медленнее человека. Это позволяет предположить, что пока его главная ценность — новизна. Для начала этого достаточно, но новизна со временем проходит, и тогда встаёт вопрос, чем именно такие машины будут полезны.
Видео: Sharpa
Панели ICRA 2026 в Вене: окупаемость гуманоидов и устойчивое развитие
Две записи с конференции ICRA 2026, которая прошла в Вене: одна — панельная дискуссия «Влияние и окупаемость инвестиций в человекоподобных роботов» (Impact and Return on Investment on Humanoid Robots), вторая — «Устойчивое развитие в робототехнике» (Advancing Sustainability in Robotics). ICRA — это международная конференция по робототехнике и автоматизации, одна из крупнейших в отрасли.
Видео: ICRA 2026
Ближайшие события в мире робототехники
Из предстоящих конференций, о которых стоит знать, — две ноябрьско-декабрьские встречи сообщества.
CoRL 2026: 9–12 ноября 2026, Остин
Конференция по обучению роботов (Conference on Robot Learning) пройдёт в американском Остине.
Humanoids 2026: 6–9 декабря 2026, Санта-Клара, Калифорния
Конференция Humanoids посвящена человекоподобным роботам; в этом году её принимает Санта-Клара в штате Калифорния.
