Компания Move the Needle Limited представила Gearotons M17 — сервопривод с открытой аппаратной архитектурой, который объединяет четыре узла управляемой оси в одном стандартном корпусе NEMA 17 без единого выступа: сам двигатель, драйвер, контроллер движения и энкодер.
Такой уровень интеграции позволил удержать низкую цену — от 20 долларов — и заметно упростить использование. Пользователю не нужно ничего подбирать и согласовывать между собой, тянуть провода между платами и что-то настраивать: достаточно подать питание и подключить один кабель данных.
В основе M17 лежит замкнутый контур управления: встроенный энкодер и ПИД-регулятор работают на частоте 32 кГц. По сравнению с обычным шаговым двигателем это повышает КПД, даёт более точное позиционирование и не позволяет мотору терять шаги под нагрузкой.
По соотношению крутящего момента к массе новинка не уступает эквивалентному шаговику, но раскручивается до 560 об/мин. Каждому приводу присвоены 64-битный уникальный идентификатор и однобайтовый псевдоним — это удобно, когда несколько двигателей соединены в общую шину.
Технические характеристики Gearotons M17
Слева направо: M17-60, M17-48, M17-40 и M17-34. У всех крепёжная площадка NEMA 17 42,2 × 42,2 мм и вал диаметром 5 мм
Gearotons M17-48
- Микроконтроллер — ST STM32G0 (Arm Cortex-M0+)
- Единое устройство с двигателем, драйвером, системой управления движением и энкодером
- Управление двигателем
- высокоточное управление в замкнутом контуре со встроенным энкодером и ПИД-регулятором на 32 кГц
- более высокий КПД по сравнению с классическим шаговым двигателем
- до 560 об/мин
- соотношение момента к массе — как у эквивалентного шагового мотора
- 64-битный уникальный ID и однобайтовый псевдоним на каждый мотор
- Четыре модели
- M17-60 — момент 0,65 Н·м, высота 59,7 мм, масса 470 г, мощность 26,4 Вт
- M17-48 — момент 0,55 Н·м, высота 48,7 мм, масса 360 г, мощность 26,4 Вт
- M17-40 — момент 0,42 Н·м, высота 40,1 мм, масса 285 г, мощность 26,4 Вт
- M17-34 — момент 0,28 Н·м, высота 33,5 мм, масса 210 г, мощность 24,0 Вт
- Интерфейс с хостом — RS-485 на скорости 230400 бод; используется и для последовательного соединения нескольких моторов в цепочку
- Питание
- вход 12–24 В постоянного тока
- встроенная защита от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева
- Габариты
- примерно как у шагового двигателя NEMA 17
- стандартные монтажные размеры NEMA 17
- Класс защиты — IP20
Сервоприводы M17 совместимы с самой разной аппаратурой и интерфейсами — Raspberry Pi, Arduino, ESP32, компьютерами Mac и обычными ПК. Производитель называет области применения: робототехника, станки с ЧПУ, автоматизация, научные приборы, испытательные стенды и 3D-принтеры.
Проект полностью открыт: прошивка контроллера STM32G0 с замкнутым контуром на 32 кГц и связью по RS-485, библиотеки для Python и Arduino, файлы аппаратного проекта в KiCad и 3D-модели выложены на GitHub.
Два двигателя Gearotons подключены к компьютеру через адаптер RS-485 и лабораторный блок питания
Документация включает руководства, примеры кода на Python и Arduino и даже готовый промпт, чтобы генерировать код для моторов с помощью ИИ. Отдельно поставляется MCP-сервер, позволяющий ИИ-ассистентам управлять приводами напрямую.
Стоимость M17 составляет от 20 до 35 долларов в зависимости от типоразмера, а переходник USB — RS-485 предлагается отдельно за 10 долларов.
Как всё это работает вживую, основатель компании Том Родингер показал в ролике Electromaker с выставки Maker Faire Shenzhen 2025.
