Инженеры Северо-Западного университета в штате Иллинойс создали дрон, который вращается настолько быстро, что почти исчезает из виду из-за смазывания движения. Аппарат Phantom Twist совершает до 25 оборотов в секунду, и из-за особенностей человеческого зрения он выглядит в воздухе как бледное размытое пятно. Ролик ниже наглядно показывает этот эффект. Полностью невидимым дрон не становится — он превращается в полупрозрачную «дымку», сливающуюся с фоном.

В полёте Phantom Twist выглядит как размытое пятно. Источник изображения - %source%В полёте Phantom Twist выглядит как призрачное пятно, сливающееся с фоном. Источник изображения - %source%

Первая публичная демонстрация Phantom Twist прошла в четверг, 16 июля, в рамках доклада на конференции Robotics: Science and Systems 2026 в Сиднее. «Большинство попыток скрыть дроны сводится к тому, чтобы сделать их похожими на окружение», — пояснил руководитель проекта Майкл Рубенштейн. «Мы же изменили не то, как дрон выглядит, а то, как его воспринимает глаз — человека и многих животных. Подход, при котором низкая заметность достигается за счёт непрерывного движения, до сих пор почти никто не исследовал».

реклама кормит Уточку 🦆

Почему дрон «пропадает»

В основе эффекта — инерция зрения. Человеческий глаз накапливает изображение примерно за 100 миллисекунд (это можно сравнить с выдержкой фотоаппарата), и только потом передаёт «кадр» в мозг. Если объект вращается быстрее этого окна, он усредняется с фоном — тот же принцип превращает лопасти работающего вентилятора в полупрозрачный диск. Обычному квадрокоптеру это не помогает: его корпус остаётся неподвижным, а крутятся только винты, поэтому тело аппарата хорошо видно.

«У типичного квадрокоптера винты вращаются, а сам робот стоит на месте, поэтому корпус остаётся заметным, — отметил Рубенштейн. — У нашего дрона движется всё целиком, неподвижных частей просто нет». Поскольку конструкция состоит в основном из тонких элементов, немногочисленные непрозрачные детали при быстром вращении «размазываются» по фону и создают эффект лёгкой дымки.

Конструкция дрона Phantom Twist. Источник изображения - %source%Конструкция дрона Phantom Twist. Источник изображения - %source%

На статичном снимке видно, что конструкция Phantom Twist заметно отличается от привычного квадрокоптера. У аппарата всего один двигатель и один пропеллер: пропеллер вращается в одну сторону, а весь остальной корпус — в противоположную. Такая встречная раскрутка одновременно стабилизирует аппарат в полёте и не оставляет ни одной неподвижной детали, за которую мог бы «зацепиться» глаз.

реклама кормит Уточку 🦆

Как проектировали конструкцию

Форму дрона придумал не человек. Сначала вычислительная модель сгенерировала около 20 000 конфигураций, способных к устойчивому полёту. Затем алгоритмы оптимизации, включая ИИ, многократно переставляли ключевые компоненты — двигатель, пропеллер, печатную плату, противовес и батареи, — добиваясь минимальной заметности.

После отбора примерно 500 кандидатов смоделированные дроны в полёте накладывали на сотню реальных фонов, а специальная модель восприятия оценивала, насколько сильно вращающийся аппарат меняет картинку для наблюдателя. «Процесс проектирования был полностью автоматизирован. Мы построили дрон только тогда, когда убедились, что он соответствует всем нашим критериям», — рассказал Рубенштейн. По итоговой метрике заметности готовый аппарат оказался примерно в 10 раз менее различим, чем обычный квадрокоптер.

реклама кормит Уточку 🦆

Что дальше

У первой версии есть ограничения. Пропеллер по-прежнему шумит, а часть проводов и опорных стержней остаётся видимой. В следующих итерациях команда рассчитывает применить более прозрачные материалы и более тихие двигатели, чтобы приблизить дрон к настоящей невидимости.

Со временем подобные аппараты могут пригодиться там, где важно минимальное визуальное вмешательство: для наблюдения за дикими животными, мониторинга окружающей среды и осмотра инфраструктуры.