ARK Just A Pi — компактная плата-носитель для Raspberry Pi CM5, соответствующая требованиям американского оборонного законодательства NDAA. Она предназначена для дронов, роботов и других встраиваемых применений с жёстким дефицитом места, а по габаритам примерно совпадает с самим вычислительным модулем.
Новинка продолжает линейку NDAA-совместимых комплектов ARK Electronics на базе Jetson Orin NX и Nano, представленных в 2024 году. «Just A Pi» заметно меньше и легче: на плате разместились встроенный коммутатор Ethernet на 100 Мбит/с с двумя портами JST-GH, разъём micro HDMI, два разъёма камер MIPI CSI, слот microSD, шлейфовый разъём PCIe, порт USB 3.0 Type-C с двойной ролью и набор мелких разъёмов под UART, SPI, PWM, GPIO и вентилятор. Есть и разъём питания под фирменные модули PAB.
Характеристики ARK Just A Pi:
Схема выводов (одна сторона; разъём вентилятора расположен на другой)
- Поддерживаемые вычислительные модули
- Raspberry Pi Compute Module 5 — полная поддержка
- Raspberry Pi Compute Module 4 — не поддерживаются интерфейсы CSI1/CAM1, UART2, USB-C, PCIe и вентилятор
- Хранилище — слот microSD, только для версий CM4/CM5 Lite без eMMC
- Вывод изображения — порт micro HDMI
- Интерфейс камер — 2 разъёма FPC на 22 контакта с шагом 0,5 мм, совместимые с распиновкой CSI у Raspberry Pi 5
- Сеть
- 2 четырёхконтактных разъёма JST-GH под два порта Ethernet 10/100 Мбит/с
- Встроенный сетевой коммутатор
- USB
- Порт USB 3.0 Type-C с двойной ролью
- USB 2.0 через четырёхконтактный разъём JST-GH
- Последовательные интерфейсы
- Шестиконтактный JST-GH для UART0 DEBUG/GPIO
- Шестиконтактный JST-GH для UART2/SPI3/GPIO
- Шестиконтактный JST-GH для UART3/SPI4/GPIO
- Шестиконтактный JST-GH для UART4/PWM/GPIO
- PCIe — 16-контактный шлейфовый разъём PCIe Gen2/Gen3 x1, повторяющий разъём Raspberry Pi 5
- Прочее
- Четырёхконтактный разъём вентилятора JST-SH, как у Raspberry Pi 5
- Производство в США, соответствие требованиям NDAA
- Питание — 5 В при токе от 2 А через шестиконтактный Molex Clik-Mate, с линией I2C для модулей питания ARK PAB
- Габариты — 55 × 40 × 13,1 мм
- Масса — 19,5 грамма
Отдельно стоит пояснить, что означает соответствие NDAA. Американское оборонное законодательство запрещает государственным заказчикам приобретать беспилотники и компоненты ряда производителей, поэтому под такие проекты создаются платы с подтверждённой цепочкой поставок и производством внутри США. Технически это обычно не даёт ни быстродействия, ни функций — только право продать изделие определённому классу заказчиков. Именно этим и объясняется разница в цене на порядок с формально похожими платами.
Если брать комплект с CM5 и картой microSD, система поставляется с предустановленной ARK OS и доступом к панели управления ARK UI для настройки. В противном случае придётся сперва установить 64-разрядную Raspberry Pi OS, изменить ряд параметров в файле /boot/firmware/config.txt и загрузить с GitHub актуальный пакет ARK OS Pi для Bookworm или Trixie, чтобы завершить установку. Инструкции по началу работы — надо признать, неполные — и дополнительные технические детали приводятся на сайте документации.
Скриншот ARK UI (система ARK OS запущена на плате NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ)
NDAA-совместимое оборудование дешёвым не бывает: плату-носитель ARK Just A Pi компания продаёт за 335 долларов, а комплект с самой платой, модулем Raspberry Pi CM5 Lite 2GB Wireless и картой microSD на 64 ГБ, тоже соответствующей NDAA, с предустановленным ARK UI — за 475 долларов на той же странице.
Для сравнения полезно держать в голове альтернативу. Если нужна просто плата-носитель размером с вычислительный модуль под CM5, без оптимизации под дроны и робототехнику и без требований NDAA, куда практичнее окажется Waveshare CM5-NANO-B — она обойдётся в 17–28 долларов. Для читателей из СНГ, где требования NDAA попросту не применяются, разумным вариантом в большинстве проектов будет именно она.
Ниже приведена блок-схема платы, позволяющая оценить, как распределены интерфейсы между вычислительным модулем, сетевым коммутатором и внешними разъёмами.
Блок-схема ARK Just A Pi
