Помните крошечных дроидов, которые деловито снуют по стерильным коридорам Звезды смерти в «Звёздных войнах»? Мейкер heychaostheory собрал нечто похожее на этих обаятельных «тостеров на колёсах» — автономного мышиного дроида, у которого есть даже режим вечеринки.
Кто такие мышиные дроиды
В каноне франшизы эти машины известны как дроиды серии MSE-6. Впервые они появились ещё в оригинальной трилогии: небольшие коробочки на колёсах развозили сообщения и выполняли мелкий ремонт на борту имперских кораблей и станций. Благодаря простой форме и забавному поведению — вспомнить хотя бы, как один из них в испуге удирает от рыкнувшего Чубакки, — мышиные дроиды стали любимыми второстепенными персонажами у фанатов.
Как устроена самоделка
Основой конструкции служит готовое металлическое шасси для роботов. На нём уже предусмотрены крепления для мотор-редукторов и колёс, так что ходовую часть не пришлось изобретать с нуля.
Сверху на шасси установлен корпус дроида, напечатанный на 3D-принтере. Он держится на резьбовых вставках, которые вплавляются в пластик паяльником, и нейлоновых стойках. Корпус аккуратно окрашен и выглядит по-настоящему весело.
Внутри спрятана плата Arduino Uno. Она управляет двигателями через драйвер на микросхеме L298 — классическом двойном H-мосте, который позволяет менять направление и скорость вращения каждого мотора. Для объезда препятствий дроид использует ультразвуковые датчики расстояния.
Не обошлось и без россыпи мигающих светодиодов — без них любой дроид выглядел бы скучно. Но главная изюминка — кнопка режима вечеринки: по нажатию модуль DFPlayer Mini, компактный MP3-плеер с чтением карт microSD, включает музыку.
Дроид, доступный каждому
Мышиный дроид, конечно, не так эффектен и грозен, как дроидека, и не так сложен механически, как BB-8. Зато именно это делает его отличным проектом для повторения: такую машину можно собрать в натуральную величину, не разорившись.
Все ключевые компоненты — шасси, Arduino, драйвер моторов, ультразвуковые датчики и аудиомодуль — широко распространены и относятся к стандартному набору начинающего робототехника. Как дроид ездит и устраивает вечеринку, можно увидеть на видео ниже.
