Компания BE-IIS (Brechel Electronic-Industrial Interface Systems) выпустила плату расширения с двумя интерфейсами GMSL2 для Raspberry Pi 5. Плата построена на десериализаторе MAX96716A и подключает две выносные GMSL2-камеры через интерфейсы CSI-2 одноплатного компьютера.
Решение протестировано в конфигурации с двумя камерами, работающими в разрешении 2304 × 1296 в формате RAW10, с двумя линиями CSI-2 на каждую камеру — используются те же сенсоры Sony IMX708 на 12 мегапикселей, что и в официальном Raspberry Pi Camera Module 3. Помимо низкой задержки передачи сигнала, ключевое преимущество GMSL2 — большая дальность работы: плату проверяли с камерами, подключёнными по коаксиальному кабелю длиной до 10 метров.
Плата с двумя камерами GMSL2, подключённая к Raspberry Pi 5
Характеристики платы
Ниже — основные характеристики платы BE-IIS-2CAM (она же BE-IIS-GMSL2-2CAM) в формате HAT+:
Блок-схема устройства
- Два выхода MIPI CSI, совместимых с интерфейсами CSI Raspberry Pi
- Два входа GMSL2
- 2 разъёма Rosenberger FAKRA
- пропускная способность до 6 Гбит/с на канал
- фильтр и защита Power over Coax на каждом разъёме
- Десериализатор Analog Devices MAX96716A (GMSL2)
- Дополнительно
- поддержка работы как с одной, так и с двумя платами одновременно
- 40-контактный GPIO-разъём Raspberry Pi
- Питание
- два варианта: 5 В через GPIO-разъём или 5 В через порт USB-C
- напряжение питания камер выбирается перемычкой: 5, 9, 12, 16 или 24 В
- Габариты — стандартный форм-фактор Raspberry Pi HAT+
С другой стороны линии связи потребуется отдельная плата-сериализатор на базе MAX96717 (BE-IIS-GMSL2-SER), которая подключает стандартный CSI-2 модуль камеры к коаксиальной линии GMSL2 и поддерживает управление по I2C, сигналы сброса и включения камеры, а также питание Power over Coax. Платформа рассчитана на оценку возможностей GMSL2, промышленное машинное зрение, робототехнику, прототипирование автомобильных камер, стереозрение и удалённое видеонаблюдение.
Плата Brechel Electronics BE-IIS-GMSL2-SER
Поддержка в Linux без пересборки ядра
Создатель проекта Филипп Брехель отметил, что интеграция с Linux — важная часть разработки. Система работает на стандартном ядре Linux из состава Raspberry Pi OS и не требует ни полной пересборки ядра, ни установки отдельного кастомного образа. Необходимые драйверы устанавливаются через обычный bash-скрипт. После настройки камеры можно использовать стандартными утилитами вроде rpicam-hello.
Полная сборка с Raspberry Pi 5, платой BE-IIS-GMSL2-2CAM и двумя камерами
Не первое такое решение
Двухканальный адаптер GMSL для Raspberry Pi 5 выходит не впервые: ранее в 2026 году компания Waveshare представила модуль MAX9296-GMSL-DESER-MODULE. Он предлагает по сути ту же функциональность, но построен на более старом десериализаторе MAX9296A, лишён таких возможностей, как туннельный режим, а сама плата заметно крупнее. Если для задач достаточно всего одного канала камеры, существует и решение для расширения GMSL2 на одноплатных компьютерах Raspberry Pi, состоящее из двух совместимых плат под стандартные модули камер Raspberry Pi.
Цена и доступность
Подробную документацию по плате, включая PDF-схему, 3D-файлы и перечень компонентов, можно найти на странице продукта. Плата BE-IIS-GMSL2-2CAM продаётся вместе с аксессуарами за 229 долларов на Tindie или 300 долларов на Lectronz (вторая цена может включать европейские налоги). Дополнительно почти наверняка понадобятся две платы-сериализатора BE-IIS GMSL2, которые стоят 79 долларов за штуку на Tindie или 100 долларов на Lectronz.
Плата BE-IIS-GMSL2-SER с модулем Arducam на 12 Мп (в комплект не входит)
