Zoox отзывает 105 роботакси после того, как одна из машин въехала в дым на месте пожара и помешала работе экстренных служб
Инцидент произошёл 20 июня в Лас-Вегасе: беспилотник без пассажиров резко затормозил и остановился в зоне работы пожарных
Обновление ПО учит машины распознавать густой дым как опасность с низкой видимостью и корректно реагировать на неё
Национальное управление по безопасности дорожного движения США увидело в подобных происшествиях «чёткую закономерность» и потребовало от разработчиков беспилотников решить проблему
Компания Zoox, принадлежащая Amazon, объявила об отзыве всех 105 своих роботакси из-за того, что автопилот не умеет безопасно вести себя в условиях сильного задымления. Формально отзыву подлежит не «железо», а программное обеспечение системы автономного вождения: машина, столкнувшаяся с плотным дымом от действующего пожара, помешала работе спасателей. Компания уже разослала на весь парк обновление, которое устраняет недостаток.
Источник изображения — engadget.com
Что произошло 20 июня
По данным отчёта, поданного регулятору, 20 июня роботакси Zoox двигалось по улице Лас-Вегаса и въехало в густой дым, за которым скрывалось место действующего пожара. Полосу к тому моменту ещё не успели огородить конусами, а пассажиров в салоне не было.
«Роботакси Zoox въехало на место происшествия, затем резко затормозило, пытаясь свернуть, после чего остановилось», — говорится в документе. Дальше машину пришлось выводить вручную: «Под руководством оператора дистанционного сопровождения роботакси Zoox дало задний ход, после чего сотрудники экстренных служб установили дорожные конусы, перекрыв две из трёх полос движения».
Пострадавших и повреждений имущества компания не зафиксировала. По её утверждению, за всю историю эксплуатации это единственный подобный эпизод, а выпущенное обновление «расширяет существующие возможности обнаружения мест происшествий, добавляя способность распознавать густой дым и реагировать на него».
Почему дым — одна из самых трудных задач для автопилота
Задымление ломает сразу все основные органы чувств беспилотного автомобиля. Взвешенные частицы рассеивают луч лидара, из-за чего система получает ложные отражения и «видит» препятствие там, где его нет. Камеры теряют контраст и не различают разметку. Радар дым проходит, но он плохо помогает понять главное: проезжаема полоса или нет.
Именно поэтому поведение машины в отчёте выглядит логичным с точки зрения алгоритма и опасным с точки зрения дороги: не сумев истолковать картину, автопилот выбрал самый «безопасный» для себя сценарий — экстренное торможение и полную остановку. Для человека за рулём густой дым — однозначный сигнал не въезжать и не перекрывать проезд, для системы восприятия он до недавнего времени оставался неопределённым набором данных.
Суть исправления сводится к тому, что теперь плотный дым трактуется как самостоятельная опасность с низкой видимостью, а не как аномалия сенсоров. Обновление разошлось на машины дистанционно, без визита в сервис, — на этом компания и строит свою аргументацию: чинить парк удаётся за дни, а не за месяцы. Критики возражают, что такая схема фактически превращает городские улицы в площадку для доводки ПО.
Регулятор: «Это не редкий пограничный случай»
Отзыв последовал всего через несколько дней после публичного предупреждения Национального управления по безопасности дорожного движения США (NHTSA). Ведомство сообщило, что зафиксировало «чёткую закономерность»: беспилотники въезжают в зоны работы экстренных служб, подрезают машины скорой помощи и пожарные расчёты, не распознают проблесковые маячки, фальшфейеры, огонь, дым и конусы.
«Позвольте мне прояснить: неспособность обнаруживать и адекватно реагировать на такие ситуации представляет собой функциональную недостаточность. Места чрезвычайных происшествий не являются редкими или экстремальными „пограничными“ ситуациями», — написал администратор NHTSA Джонатан Моррисон. Конкретные компании в письме не назывались, но всем разработчикам предписали представить свои решения регулятору до конца месяца. Проблема касается не только Zoox — похожие претензии звучали и в адрес Waymo.
Не первый отзыв в истории компании
Нынешняя кампания встраивается в довольно длинный ряд. Ранее Zoox уже отзывала программное обеспечение своих машин по разным поводам:
- 258 автомобилей — из-за непредсказуемых резких торможений; в результате одного из эпизодов пострадали два мотоциклиста;
- около 270 автомобилей — после столкновения роботакси с легковым автомобилем в Лас-Вегасе в мае 2025 года;
- 332 автомобиля — из-за пересечения осевой линии разметки;
- 105 автомобилей — текущий отзыв, связанный с задымлением.
Показательно, что во всех перечисленных ситуациях речь идёт не о механических дефектах, а о логике принятия решений. Для отрасли это принципиально новый тип отзывной кампании: «брак» здесь заключается в том, чего система не умеет предвидеть.
Неприятный эпизод на фоне удачного года
Отзыв стал заметной ложкой дёгтя в целом успешного для компании года. Роботакси Zoox построено «с нуля» под автономное вождение: в салоне нет ни руля, ни педалей, четыре кресла расположены друг напротив друга, двери открываются как в вагоне метро, а заряда батареи хватает примерно на 16 часов работы.
В марте компания объявила о крупнейшем расширении: зона обслуживания в Сан-Франциско увеличилась вчетверо, в Лас-Вегасе число точек подачи выросло более чем вдвое, а собственные беспилотники начали выезжать на дороги Остина и Майами. Тестовые машины компании катаются также по Далласу, Финиксу, Атланте, Лос-Анджелесу, Сиэтлу и Вашингтону. К весне парк накатал почти 3,2 млн км в полностью автономном режиме.
Главная веха наступила уже после отзыва: получив от регулятора временное разрешение работать без органов ручного управления, 10 августа компания запустила в Лас-Вегасе первые платные поездки. Тариф считается от базовой ставки плюс расстояние и время в пути, с отдельной надбавкой за отдельные направления вроде аэропорта, — то есть примерно так же, как у обычных служб такси. До этого сервис был бесплатным и успел перевезти около миллиона пассажиров.
Пока лидером рынка остаётся Waymo с сотнями тысяч платных поездок в неделю, а Zoox претендует на вторую строчку. И чем шире беспилотники расходятся по городам, тем строже к ним будут относиться регуляторы: умение вовремя остановиться уже недостаточно — от машин требуют умения не мешать тем, кто спасает людей.
