Южнокорейский стартап Soulart представил Soulart Station — безмаркерную станцию для захвата движений всего тела, рассчитанную на VR, VTubing и полноценный motion capture. Устройство использует датчик Time-of-Flight (ToF) и встроенный нейропроцессор (NPU), чтобы получать облако 3D-точек и рассчитывать трекинг прямо на самом устройстве.
Поскольку модели машинного обучения работают локально, система обходится без дорогой обработки на видеокарте компьютера или в облаке. На выходе она выдаёт данные о движении по 23 суставам в формате 6DoF с заявленной задержкой ML менее 10 миллисекунд.
Заявленные характеристики Soulart Station:
Габариты и варианты подключения Soulart Station
Soulart Station со всех сторон
- SoC — уточняется; заявлены лишь
- встроенный двухъядерный NPU и интегрированный графический процессор
- полностью локальная обработка (не нужны ни GPU компьютера, ни облако; ради приватности передаются только данные движения)
- Связь — Wi-Fi
- Датчики
- фирменный модуль Time-of-Flight (ToF), 940 нм, ИК
- камеры 4K RGB и NIR (ближний ИК-диапазон)
- Трекинг
- метод — безмаркерное 3D-сканирование плюс локальный ML-расчёт позы (без носимых датчиков, костюмов и трекеров)
- облако точек — около 300 000 точек миллиметрового масштаба с погрешностью менее 1%
- частота сканирования — до 120 Гц / 120 кадров в секунду
- точность позы — менее 20 мм на одну станцию (улучшается при связке из нескольких устройств)
- выходные данные — движение по 23 суставам в формате 6DoF
- задержка ML — менее 10 мс (только локальная модель)
- поддержка одной или нескольких станций с подавлением взаимных ToF-помех и захватом до 120 Гц на площади 50 м²
- USB — один порт USB Type-C для питания и передачи данных
- Разное
- резьба 1/4 дюйма под крепление на задней и нижней гранях
- кнопка питания сзади
- Питание — 12 В постоянного тока, 2 А через задний разъём зарядки
- Габариты (Ш × Г × В) — 75 × 75 × 70 мм
- Вес — 280 г
- Крепление — два резьбовых отверстия 1/4-20 UNC (одно сзади, одно снизу)
- Сертификация — IEC 60825-1 Class 1, безопасно для глаз (в процессе получения)
За программную часть отвечает кросс-платформенное приложение Soulart App: оно управляет станциями и направляет данные трекинга в поддерживаемые приложения на Windows, Meta Quest* и Android XR, а для SteamVR предусмотрен отдельный драйвер. Среди возможностей — Live Preview и автоматический ретаргетинг аватара, стриминг по VMC, OSC и BVH, экспорт в BVH/FBX, а также интеграции с VTube Studio, Warudo, VBridger, Unity, Unreal Engine, Blender, Maya, MotionBuilder и ROS2.
В системе есть и режим Hub Mode, в котором одна станция объединяет данные с остальных и берёт на себя часть ML-вычислений, ещё сильнее разгружая компьютер. Приложение и плагины разработчики обещают открыть в начале 2027 года, а прошивка самих станций останется закрытой. Кроме того, команда планирует бесплатные OTA-обновления: трекинг лица — в первой половине 2027-го, а отслеживание рук — во второй.
Приложение Soulart App работает на Windows, Meta Quest, Pico, macOS, Android и iOS
Ранее уже появлялись системы трекинга всего тела вроде открытых SlimeVR Butterfly Trackers: они используют носимые IMU-датчики, но подвержены дрейфу и требуют крепления сенсоров на теле. Soulart Station же делает ставку на безмаркерный ToF-трекинг с подавлением помех для связки из нескольких станций и на встроенный NPU для обработки движения.
Несколько станций уменьшают слепые зоны и покрывают до 50 м² на частоте 120 Гц
Сейчас Soulart Station собирает средства на Kickstarter: проект уже привлёк более 450 000 долларов при цели в 300 тысяч. Минимальный взнос — 419 долларов за одну станцию; наборы из двух и восьми станций стоят 799 и 2850 долларов соответственно. Доставка оплачивается отдельно и обойдётся примерно в 50 долларов для США. Первые устройства рассчитывают отгрузить в июне 2027 года.
* Принадлежит компании Meta, деятельность которой признана экстремистской и запрещена на территории Российской Федерации. Социальные сети Facebook и Instagram запрещены в РФ.
