Панорамно-наклонная головка Soonpho M7 — удобный инструмент для фотографов: она позволяет дистанционно наводить довольно крупную камеру. Вот только энтузиасту Кайлу Хаусли (Kyle Housley) захотелось большего контроля, чем давала заводская комплектация, — и он собрал собственный контроллер, который как раз это и обеспечивает.
В основе проекта — микроконтроллер ESP32-S3 в паре с беспроводным модулем NRF24L01. ESP32-S3 подключается к компьютеру и принимает команды о перемещениях по последовательному порту. Затем он передаёт их по радио на второй модуль NRF24L01, «вживлённый» в штатный пульт M7. Благодаря этому головку можно отправить в заданную позицию по горизонтали и наклону или заставить плавно двигаться вдоль вектора. При необходимости контроллер также спускает затвор подключённой камеры, чтобы снять то, на что она наведена.
С помощью этой связки Хаусли построил систему слежения для съёмки самолётов. Запущенная на ноутбуке модель компьютерного зрения YOLO командует панорамной головке отслеживать пролетающие борта и снимать их, когда те попадают в кадр. Решение получилось изящным, и идею напрашивается развить дальше — например, дополнить её данными ADS-B, а то и автоматической простановкой тегов и загрузкой снимков.
