Обычно робот-собака приезжает к владельцу с парой трюков и ворохом проводов. Q8botOne идёт противоположным путём: его основная электроника вынесена на центральную печатную плату, которая одновременно служит «хребтом» корпуса. Он помещается на столе, а открытые внутренности делают его похожим не столько на миниатюрного питомца, сколько на машину, которую можно разобрать, понять и научить двигаться.
Прямоугольный корпус обходится без морды, хвоста и прочих попыток выглядеть «по-звериному». Вместо этого всю выразительность берут на себя четыре ноги на параллельных тягах, которые складываются и распрямляются, когда робот меняет темп. При длине около 12 см (4,7 дюйма) и ширине около 7 см (2,8 дюйма) Q8botOne достаточно мал, чтобы разгуливать по рабочему столу — если расчистить ему дорожку между чашкой кофе и ноутбуком.
Разработчик: ZeroWire Robotics
Этот открытый, «механический» характер получается за счёт отказа от клубка внутренних кабелей. Восемь моторных модулей и две батареи подключаются прямо к главной печатной плате, которая работает ещё и как несущий каркас. Чем меньше внутренних соединений, тем меньше проводов придётся распутывать, когда что-то пойдёт не так, — хотя дополнительные датчики или камера снова добавят проводки.
Восемь приводов DYNAMIXEL снабжают суставы обратной связью, поэтому машина способна реагировать на нечто большее, чем простая команда «двигайся». По словам разработчиков, робот умеет бегать трусцой, прыгать и переносить груз до двойного собственного веса — правда, эти заявления ещё предстоит проверить независимо. Тому, кто изучает, как шагающий робот удерживает равновесие, живая смена походки на столе даст больше, чем любая анимация.
Запустить робота можно и без программирования. Контроллер из комплекта питается по USB-C, а его джойстик и кнопки управляют машиной по беспроводной связи. Подключив контроллер к компьютеру, его превращают в мост к настольному интерфейсу, геймпаду Xbox или собственному софту. Новичок может начать с простого «вождения», а затем попробовать менять то, как переставляются ноги.
В базовой версии нет встроенной камеры и датчика движения: так конструкция выглядит аккуратнее, но и ориентироваться в комнате «по зрению» робот не сможет. Монтажные отверстия и разъёмы расширения позволяют добавить эти компоненты позже, превращая пустую площадку над корпусом в место для следующего эксперимента.
Приглашение к доработке не ограничивается навесными аксессуарами. Схемы, прошивка и инструкции по сборке выложены в открытый доступ, так что можно изучить плату, переделать корпус или построить вокруг тех же идей собственный контроллер. Напечатанные из нейлона ноги и суставы на подшипниках оставляют механику «на виду»: вместо того чтобы прятать подвижные части, Q8botOne оставляет что-то для исследования студенту или энтузиасту.
Собранный Q8botOne оценивается в $599; набор для сборки за $199 идёт без восьми приводов, которые придётся докупать отдельно. Производство и поставки пока только планируются, поэтому и готовую машину, и заявленную «силу» стоит перепроверить, когда появятся первые экземпляры. Но самое любопытное в нём — архитектурное решение: печатная плата несёт на себе весь корпус, оставляя достаточно места, чтобы владелец сделал робота своим.
