Petoi Quaddle — мини-робот в форме собаки с четырьмя сервоприводами, управляющими лапами. Устройство создано, чтобы помочь освоить робототехнику, программирование, искусственный интеллект и 3D-печать на практике.
За движение и беспроводную связь отвечает управляющее ядро на ESP32-S3, а опциональное второе ядро на том же чипе добавляет голосовые команды и управление умным домом. Робот умеет ходить, перемещаться боком, вращаться, отвечать голосом и реагировать на прикосновения.
Доступны три модели под разные задачи: Builder, Buddy и Scout.
Внутреннее устройство
Все детали модели Quaddle Buddy
Вместо ИИ-ядра на ESP32-S3 сверху можно установить Raspberry Pi Zero. Работает Quaddle на открытой прошивке OpenCat (на базе Arduino), уже применявшейся в более раннем роботе Petoi Bittle, представленном в 2020 году. Программировать устройство можно в визуальной среде с перетаскиванием блоков, а также на Python, MicroPython, Arduino, C++ и через ROS. Для последних вариантов понадобится Raspberry Pi Zero по UART либо компьютер, подключённый по Wi-Fi или Bluetooth.
Три модели: Builder, Buddy и Scout
Спектр языков здесь не для галочки. Блочная среда позволяет начать школьнику без опыта, а поддержка ROS выводит того же робота на уровень, где на нём можно ставить учебные задачи по локализации, планированию траектории и обработке сенсорных данных. То есть платформа растёт вместе с пользователем, а не упирается в потолок через месяц.
Среди прочих особенностей — совместимость с деталями LEGO и напечатанными на 3D-принтере корпусами, партнёрство с TuyaOpen для интеграции с умным домом, возможность программировать ИИ-функции через ESPHome или Xiaozhi AI, мобильные приложения для управления и многое другое. Документация уже опубликована, хотя пока находится в процессе доработки, а поиграть с симулятором Quaddle можно прямо сейчас — что удобно: логику поведения реально отладить ещё до того, как робот доберётся до вас.
Переднее сальто в симуляторе
Petoi запустила Quaddle на Kickstarter с целью сбора в 50 000 долларов. Три основных варианта вознаграждения выглядят так:
- Quaddle Builder — 99 долларов (рекомендованная цена 149 долларов)
- Quaddle Buddy — 139 долларов
- Quaddle Scout — 199 долларов
Заказать робота можно как в виде набора для сборки, так и в собранном виде. Доставка добавляет 15 долларов для большинства стран мира и 18 долларов для Евросоюза. Отправку вознаграждений компания планирует в декабре 2026 года.
