Пока технологические гиганты наперегонки создают автономные машины, способные почти на всё, один энтузиаст пошёл ровно в обратном направлении: он собрал предельно сложный робот, который умеет делать только одно — и ничего больше.
Hexa-Bouncer создан ради одной-единственной задачи. Источник изображения — popsci.com
Устройство под названием Hexa-Bouncer умеет лишь отбивать шарик для настольного тенниса, хотя на вид способно на куда большее. Шестирукую металлическую машину сначала спроектировали в симуляции, а затем изготовили на фрезерном станке с ЧПУ. Самодельные шарниры позволяют ей подниматься, опускаться и наклоняться, а также покачиваться вверх-вниз, описывая окружность. Две камеры, разнесённые на 120 градусов, отслеживают положение шарика и передают данные на компьютер по USB. Компьютер строит трёхмерную картину сцены и вычисляет, в какой момент и под каким углом площадка должна ударить по шарику. Всё это происходит за доли секунды.
Hexa-Bouncer удерживает шарик в воздухе на удивление уверенно. На видео автор держит шарик над своим творением, и машина синхронно повторяет движения его руки вверх-вниз. Когда шарик отпускают, робот мгновенно реагирует, отбивает его вверх и удерживает в воздухе удар за ударом, постоянно внося мелкие поправки. Спустя несколько подбрасываний устройство ослабляет замах, и шарик начинает опускаться всё ниже. Сколько именно времени Hexa-Bouncer способен удерживать шарик в воздухе, точно не известно, но на опубликованном ролике он не промахивается ни разу.
Автор, выступающий под ником T-Kuhn, называет свой «жонглёр» очередным образцом в серии «бесполезных, но умеренно любопытных машин для подбрасывания мячиков». Ранее он представил Octo-Bouncer — похожую конструкцию, которая удерживает шарик в воздухе с помощью плоской четырёхугольной платформы. Кто-то счёл бы всю эту переусложнённую акробатику с шариками излишеством, но сам создатель так не считает: для него сам процесс решения инженерной головоломки — уже награда.
«Собирать такую штуку — всё равно что продираться сквозь джунгли, — говорит он. — Это приключение. Ты не до конца уверен, что доберёшься до конца, и именно поэтому за него берёшься».
