Несущий винт вертолёта использует автомат перекоса и набор тяг, чтобы менять угол установки лопастей. Он не только регулирует общий шаг, увеличивая или уменьшая тягу, но и меняет шаг каждой лопасти в течение оборота, позволяя создавать больше подъёмной силы с одной стороны винта. Для энтузиаста, собирающего радиоуправляемый вертолёт с нуля, этот механизм оказался источником лишней сложности и веса — поэтому он стал искать способ обойтись без него.
Избавиться от тяг можно было двумя путями: схемой без автомата перекоса, как у дронов Black Hornet, и недоприводной конструкцией с наклонными шарнирами, которые сами задают угол лопасти. Сначала мастер попробовал вариант Black Hornet, где концы лопастей катятся по автомату перекоса на роликах, а центральная пружина прижимает их вниз. Трение в шарнирах и роликах оказалось слишком высоким, и на повышенных оборотах система переставала реагировать. Второй, менее трущийся вариант выглядел перспективнее, но всё равно требовал приводов, а значит и веса, чтобы управлять автоматом перекоса.
В итоге выбор пал на недоприводную схему. В ней лопасти закреплены на наклонных шарнирах: меняя скорость мотора в течение оборота, можно заставить инерцию отклонять лопасти вперёд или назад, изменяя их шаг. Мастер испытал две такие конструкции винта — с одним шарниром на винт и с одним шарниром на оба винта. Вариант с единственным шарниром оказался менее чувствительным к трению, отзывчивее в испытаниях и давал более линейный отклик на управление, поэтому его и оставили.
Сами лопасти были напечатаны на 3D-принтере в виде плоских заготовок, а затем отформованы по печатным формам методом термоформовки. В ходе испытаний к лопастям пришлось добавить грузики, возвращающие их к стандартному углу при постоянном вращении; приятным побочным эффектом стало гашение нежелательных вибраций.
До готового вертолёта ещё далеко, но начало впечатляет. Это уже второй недоприводной винт, замеченный в последнее время, — оба вдохновлены оригинальной разработкой Тома Стэнтона.
