NVIDIA представила открытую платформу Isaac GR00T для разработки человекоподобных роботов с открытым программным обеспечением и моделями

Эталонный образец объединяет корпус Unitree H2 Plus с пятипалыми манипуляторами Sharpa и бортовым вычислителем Jetson Thor

Робот высотой 183 см и массой 68 кг получил 31 степень свободы корпуса, а вместе с кистями — 75; крутящий момент рук достигает 120 Н·м

Стэнфордский центр робототехники, ETH Zurich, Ai2 и Калифорнийский университет в Сан-Диего вошли в число первых институтов, которым доступен эталонный образец

На ключевом выступлении конференции Computex (точнее, NVIDIA GTC Taipei) в Тайбэе, посвящённом искусственному интеллекту, основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг обратился к самой наглядной форме ИИ — роботам. Компания представила эталонный образец человекоподобного робота NVIDIA Isaac GR00T — первый открытый референсный дизайн, построенный на бортовом вычислителе NVIDIA Jetson Thor и открытой платформе разработки Isaac GR00T. Решение объединяет корпус Unitree H2 Plus и пятипалые манипуляторы Sharpa (роль «тела») с вычислительным модулем Jetson Thor, а также программным обеспечением и рабочими процессами Isaac GR00T (роль «мозга»). Заявленная цель — помочь исследователям и разработчикам ускорить путь от запуска робота до отработки навыков и проверки в реальных условиях.

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid RobotИсточник изображения — NVIDIA

Зачем нужен эталонный образец

По мере роста спроса на универсальных человекоподобных роботов разработчики по-прежнему сталкиваются с раздробленным процессом: интеграция оборудования, сбор данных, моделирование, обучение, оценка и развёртывание ведутся вразнобой. Эталонный образец призван свести эти этапы в единую систему и сделать передовые исследования доступнее — без привязки к закрытым проприетарным платформам. При этом исследователи сохраняют полный контроль над данными робота, обучающими выборками, телеметрией и журналами.

«Человекоподобные роботы принесут физический ИИ в крупнейшие отрасли мира, открывая экономические возможности на многие триллионы долларов, — заявил Дженсен Хуанг. — Эталонный образец Isaac GR00T даёт исследователям единую открытую платформу для прорывных открытий на пути к универсальному физическому интеллекту».

Характеристики корпуса

В основе решения — корпус Unitree H2 высотой почти 183 см и массой около 68 кг с 31 степенью свободы по всему телу. Базовая модель H2 указана на сайте Unitree по цене около 29 900 долларов (порядка 2,4 млн рублей или 16 млн тенге по текущему курсу), хотя на сайте производителя пока представлены только визуализации. Платформа разработчика Isaac GR00T будет поддерживать и более доступного робота Unitree G1 — рабочий процесс для него обещают вскоре выложить на GitHub и Hugging Face. Свою базовую модель GR00T N1 компания NVIDIA впервые показала ещё в марте.

Ключевые узлы эталонного образца:

  • Два тактильных пятипалых манипулятора Sharpa Wave с 22 степенями свободы; вместе с корпусом это доводит общее число степеней свободы до 75.
  • Многоракурсное сенсорное восприятие: головная стереокамера с широким полем зрения (140° по горизонтали, 102° по вертикали), камеры на запястьях для манипуляций на близком расстоянии и инерциальный измерительный модуль для отслеживания движения.
  • Управление всем телом: крутящий момент рук до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м; номинальная нагрузка на руку — 7 кг, пиковая — до 15 кг.
  • Связь по Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и USB, а также массив микрофонов и динамиков для голосового взаимодействия.
  • Аппаратная кнопка экстренной остановки на пульте для быстрого и безопасного отключения робота.

Бортовой «мозг» и питание

За вычисления отвечает модуль NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 с графическим процессором архитектуры Blackwell, обеспечивающим до 2070 терафлопс производительности в формате FP4, 14-ядерным процессором Arm, 128 ГБ унифицированной памяти и настраиваемым диапазоном мощности от 40 до 130 Вт — для обработки данных с датчиков и инференса в реальном времени. Аккумулятор ёмкостью 15 А·ч (около 0,97 кВт·ч) обеспечивает примерно три часа автономной работы.

Полный программный стек

Программная платформа Isaac GR00T закрывает весь цикл разработки — от сбора данных до развёртывания, оставляя за исследователями контроль над их данными. В состав входят:

  • NVIDIA Isaac Teleop — захват качественных демонстрационных данных для обучения и выработки стратегий поведения.
  • Открытые базовые модели Isaac GR00T — поддержка рассуждений, обучения и многозадачного поведения робота.
  • NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab — моделирование, обучение, тестирование и оценка стратегий до развёртывания в реальном мире.
  • Ускоренное промежуточное ПО Isaac ROS — перенос обученных стратегий на робота.
  • NVIDIA Jetson Thor — инференс и управление непосредственно на борту робота в реальном времени.

Модульная архитектура позволяет использовать как всю платформу целиком, так и отдельные компоненты, встраивая их в существующие конвейеры разработки.

Кто получит доступ

Как и в случае с другими презентациями человекоподобных роботов, физического устройства на сцене показано не было — Isaac GR00T представили именно как открытую фундаментальную платформу для разработки. Эталонный образец будут использовать ведущие исследовательские институты, в их числе Ai2, ETH Zurich, Стэнфордский центр робототехники и лаборатория Advanced Robotics and Controls Калифорнийского университета в Сан-Диего.

«Робототехника развивается быстрее всего, когда исследователи могут строить на открытых платформах, обмениваться кодом и проверять идеи на реальных машинах, — отметил исполнительный директор Стэнфордского центра робототехники Стив Кузенс. — Эталонный образец Isaac GR00T даёт нашим студентам и партнёрам открытый человекоподобный дизайн с ловкими кистями, бортовыми вычислениями и платформой разработки для создания, сравнения и обмена поведенческими сценариями на реальном оборудовании».

Поступление эталонного образца в продажу через Unitree ожидается в конце 2026 года.