«Текучее ядро»: UNIX на кристалле и эффективный C++ для микроконтроллеров
Разбор архитектур ядер для встраиваемых систем: чем монолитное ядро отличается от юниядра вроде FreeRTOS и почему концепция fluid kernel с опорой на аппаратный блок защиты памяти MPU позволяет получить процессы и POSIX там, где нет MMU.
