MitySOM-AM62x/A/P от компании Critical Link — это семейство промышленных модулей формата SO-DIMM (system-on-module, SoM) на базе процессоров TI Sitara AM62. Они рассчитаны на встраиваемые Linux-системы, промышленную автоматизацию, панели оператора (HMI) и другие embedded-задачи. В семейство входят универсальный MitySOM-AM62, ориентированный на ИИ MitySOM-AM62A и мультимедийный MitySOM-AM62P.

Базовые модули AM62 несут до четырёхъядерного процессора Arm Cortex-A53 с частотой до 1,4 ГГц, а также микроконтроллерное ядро Cortex-M4F на 400 МГц и два программируемых блока реального времени (PRU). Версия AM62A дополнительно оснащена DSP-ядром C7x с ускорителем матричных вычислений производительностью до 2 TOPS и сигнальным процессором изображений (ISP), а AM62P — 3D-графическим ускорителем мощностью свыше 50 GFLOPS и четырёхканальным выходом MIPI DSI.

Промышленный модуль Critical Link MitySOM-AM62 формата SO-DIMM

реклама кормит Уточку 🦆

Характеристики MitySOM-AM62x / AM62Ax / AM62Px:

Модули MitySOM-AM62P, AM62A и AM62x и блок-схема AM62PМодуль Critical Link MitySOM-AM62P (вверху слева); модуль Critical Link MitySOM-AM62A (вверху справа); модуль Critical Link MitySOM-AM62x (внизу слева); блок-схема MitySOM-AM62P (внизу справа)

  • Варианты модулей (SoM)
    • MitySOM-AM62x — Texas Instruments Sitara AM62x
      • Основной процессор — до четырёхъядерного Arm Cortex-A53 с частотой до 1,4 ГГц
      • Ядра реального времени
        • Arm Cortex-M4F до 400 МГц
        • Двухъядерный программируемый блок реального времени (PRU-SS) до 333 МГц
      • GPU — 3D-графический процессор (более 8 GFLOPS) с поддержкой OpenGL ES и Vulkan (доступен в моделях AM625x)
      • NPU — отсутствует
    • MitySOM-AM62Ax — Texas Instruments Sitara AM62Ax
      • Основной процессор — четырёхъядерный Arm Cortex-A53 до 1,4 ГГц
      • Ядра реального времени — 1x Arm Cortex-R5F до 800 МГц
      • GPU — отсутствует
      • NPU и ускорители — DSP C7x с блоком матричного умножения производительностью до 2 TOPS; аппаратное кодирование/декодирование видео и ускорение ISP
    • MitySOM-AM62Px — Texas Instruments AM62P (AM62P54CVMHIAMHR)
      • Основной процессор — четырёхъядерный Arm Cortex-A53 до 1,4 ГГц
      • Ядра реального времени
        • 1x Arm Cortex-R5F до 800 МГц (интегрировано с каналом MCU)
        • 1x Arm Cortex-R5F до 800 МГц (для управления устройством)
      • GPU — Imagination IMG BXS-4-64 до 50 GFLOPS; поддержка OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2, OpenCL 1.2 EP
      • NPU — отсутствует (ИИ-инференс выполняется ядрами A53 или GPU)
  • Оперативная память
    • MitySOM-AM62x — до 4 ГБ DDR4 x16 @ 800 МГц, пиковая пропускная способность 3,2 ГБ/с
    • MitySOM-AM62Ax — до 16 ГБ LPDDR4 x32 @ 1866 МГц, пиковая пропускная способность 14,9 ГБ/с
    • MitySOM-AM62Px — до 8 ГБ LPDDR4 x32 @ 1600 МГц, пиковая пропускная способность 13,2 ГБ/с
  • Накопители
    • MitySOM-AM62x/AM62A — до 128 ГБ флеш-памяти eMMC (8-бит, скорость HS200); до 256 МБ Octal или Quad SPI NOR
    • MitySOM-AM62P — до 256 ГБ флеш-памяти eMMC (8-бит, до HS400); до 256 МБ Octal или Quad SPI NOR
    • EEPROM — конфигурационная I2C-микросхема на 2 Кбит (256 x 8-бит) для идентификации модуля
  • 260-контактный краевой разъём SO-DIMM с интерфейсами
    • Память — 16-битный GPMC (подключение внешней памяти, FPGA и периферии с отображением в память)
    • Накопители — 2x 4-бит MMC/SD/SDIO (MMC1 и MMC2)
    • Интерфейсы дисплея
      • MitySOM-AM62x — поддержка двух дисплеев до 1080p каждый
        • 1x 24-битный выход RGB
        • 2x 4-канальный OLDI/LVDS
      • MitySOM-AM62A — один дисплей до 2048×1080 @ 60 к/с через 1x 24-битный выход RGB
      • MitySOM-AM62P — поддержка нескольких дисплеев до 3840×1080
        • 1x 24-битный выход RGB
        • 1x 4-канальный OLDI/LVDS
        • 1x 4-канальный MIPI DSI
    • Камера — 1x 4-канальный вход MIPI CSI-2 / CSI 1.3 с D-PHY (до 2,5 Гбит/с на канал)
    • Аудио — 3x многоканальных последовательных аудиопорта (McASP)
    • Сеть — 2x контроллера Gigabit Ethernet (10/100/1000 Мбит/с) с поддержкой RGMII/RMII и MDIO
    • USB — 2x порта USB 2.0 High-Speed с двойной ролью (DRD/OTG)
    • Низкоскоростные интерфейсы ввода-вывода
      • 3x интерфейса CAN с поддержкой CAN-FD
      • до 7x UART, 3x SPI
      • 3x интерфейса I2C (MitySOM-AM62x и MitySOM-AM62A) или 4x I2C (MitySOM-AM62P)
      • 4x таймера общего назначения
      • 3x модуля расширенного захвата (eCAP)
      • 3x модуля расширенного ШИМ (eHRPWM)
      • 3x 32-битных модуля квадратурного энкодера (eQEP)
      • множество мультиплексируемых GPIO с поддержкой прерываний
    • Отладка — интерфейс JTAG
  • Безопасность
    • поддержка защищённой загрузки (Secure Boot)
    • аппаратные криптоускорители (AES, SHA, DRBG, PKA)
    • поддержка High Security Field Securable (HS-FS)
    • встроенный сторожевой таймер (Watchdog) и часы реального времени (RTC)
  • Питание
    • Входное напряжение — единый вход +3,3 В постоянного тока (диапазон 3,2–3,5 В)
    • PMIC
      • TI TPS65219 на модулях AM62x и AM62A
      • TI TPS6522430 на модуле AM62P
    • Выходы питания — выход 1,8 В для ввода-вывода (до 1500 мА)
  • Габариты — 69,60 x 38,10 мм (форм-фактор 260-контактного краевого разъёма DDR4 SO-DIMM)
  • Температурный диапазон — коммерческий: от 0 °C до +70 °C; промышленный: от −40 °C до +85 °C; хранение: от −65 °C до +80 °C
реклама кормит Уточку 🦆

Модули поддерживаются наборами TI Processor SDK и программным стеком Critical Link, который включает Linux на базе Yocto, готовые образы системы, исходный код ядра Linux и загрузчика U-Boot, инструментарий (toolchains) и документацию для разработчиков. Основной операционной системой для всех трёх модулей выступает Linux. Для AM62 доступна разработка через MCU+ SDK для ядер Cortex-M4F и PRU-ICSS, а у AM62A и AM62P тот же MCU+ SDK используется для ядер Cortex-R5F. В AM62A добавлен стек Edge AI для DSP C7x, ISP и обработки изображений, а AM62P дополнительно поддерживается Android SDK от TI — с GPU, видеокодеком и многоэкранным режимом. Critical Link предоставляет отдельные конфигурации Yocto и готовые образы для каждого модуля, чтобы начать разработку можно было, не собирая весь стек с нуля.

Отладочный комплект Critical Link MitySOM-AM62x/A/P с установленным модулемОтладочный комплект Critical Link MitySOM-AM62x/A/P с установленным модулем SoM

Блок-схема отладочного комплекта MitySOM-AM62x/A/PБлок-схема отладочного комплекта MitySOM-AM62x/A/P

Компания также предлагает отладочный комплект MitySOM-AM62x/A/P, который выводит основные интерфейсы модуля: два порта Gigabit Ethernet, два порта 10/100 Ethernet, две шины CAN, USB 2.0, HDMI, OLDI/LCD, аудиовходы и выходы, microSD, а также адаптер для модуля Wi-Fi/Bluetooth. На плате есть кнопки, переключатели конфигурации загрузки и интерфейсы отладки.

реклама кормит Уточку 🦆

Среди других модулей и одноплатных компьютеров на Texas Instruments AM62x/A/P — Variscite VAR-SOM-AM62, Toradex Verdin AM62 и MYiR MYC-YM62X, а также iW-RainboW-G55M (AM62A) от iWave Systems, VAR-SOM-AM62P и промышленный одноплатник DEBIX T62P-01. По возможностям решения Critical Link близки к ним, но объединяют варианты AM62x, AM62A и AM62P в одно pin-совместимое семейство формата 260-контактного SO-DIMM с общим отладочным комплектом.

Отладочный комплект MitySOM-AM62x/A/P продаётся в магазине Copant по цене от $499 до $668,75 в зависимости от выбранной конфигурации. В набор входят модуль SoM, базовая плата, блок питания, кабели USB и Ethernet, USB-накопитель с ПО и документацией, а также краткое руководство по началу работы. Онлайн-заказы доступны только покупателям из США и ограничены одним комплектом на заказ; для больших партий и других вариантов покупки Critical Link предлагает обращаться в отдел продаж. Подробности о новых модулях и комплекте разработчика доступны на сайте Critical Link.