Эрин Кеннеди строит роботов больше десяти лет, сосредоточившись на небольших машинах, которые взаимодействуют с окружающей средой на улице — а иногда даже прибирают за людьми. Другие её роботы созданы для общения с людьми, а если люди находятся в парке, то и роботу дорога туда же.
Её доклад на конференции Hackaday Europe 2026 — приглашение вынести свои проекты на улицу. Но большой мир за пределами лаборатории не слишком дружелюбен к маленькому роботу, поэтому вторая половина выступления посвящена практическим приёмам проектирования и урокам, которые помогают технике выжить.
Среды обитания
Доклад построен вокруг разных сред, что позволяет рассказать и про робота, собирающего пластиковый мусор на пляже, и про те ужасы, которые песок творит с моторами. Стратегий борьбы несколько: двигаться медленно, поднимать двигатели как можно выше и проектировать корпус дырявым, чтобы песок из него высыпался сам.
Для наших широт актуальнее другая версия той же проблемы — дорожная пыль и реагенты: абразив попадает в подшипники ровно так же, а зимняя соль вдобавок разъедает контакты. Приёмы работают одни и те же, просто цена ошибки выше.
Под водой всё сложнее
На воде демонстрируется Otter Force One — аппарат для отлова инвазивных морских ежей. Но «под водой» означает «под давлением», и здесь даются дельные советы, как вывести наружу кабели, оставив воду снаружи: кабельные вводы с двумя уплотнительными кольцами, залитые морской эпоксидной смолой. Отдельного восхищения заслуживает бутылка на верёвке с радиомодулем, которую можно отстрелить, чтобы облегчить поиск аппарата.
Раздел с извлечёнными уроками столь же глубок, сколь и сдержан: от плохой видимости до накопившегося ила, который меняет предполагаемый центр тяжести. На длинной дистанции резина начинает протекать, а на корпусе нарастают ракушки. Двойные уплотнения, прочные проушины, страховочные тросы и яркая окраска — лучшие друзья подводного робота.
Воздух: ветер нельзя выключить
Самые необычные аппараты — вдохновлённые воздухом. Некоторые просто забавны, вроде квадратной хлопающей птицы, другие красивы, как роботы-бабочки. Но Atmosphinder использует ветер для реального движения: это катящееся колесо с парусами, задуманное для дальних путешествий по Марсу.
Доберётся оно туда или нет, в конструкции есть масса удачных решений для всего, что должно катиться. Например, отличные паруса выходят из пластиковых ледянок. Но есть и предостережение: мотор можно выключить, а ветер — нет. Робота стоит заранее предусмотреть, чем и как прикалывать к земле до и после миссии.
Люди и животные — фактор непредсказуемости
Какими бы ни были средовые сложности, самым трудным и одновременно самым благодарным остаётся именно нелабораторное окружение. В докладе есть история о птице, устроившейся в тени, которую отбрасывал робот, и о ветре, унёсшем все маркеры системы визуального позиционирования. Люди и животные оказываются столь же чудесны и непредсказуемы, как погода. Если едете далеко, берите воду для людей и запасные аккумуляторы для роботов.
Вынести робота на улицу — ещё и отличный повод показать свою работу офлайн-миру. Случайные встречи работают прекрасно: прохожие сами подходят и спрашивают, что происходит. Помогает, если робот выглядит дружелюбным или просто красивым, так что эстетикой пренебрегать не стоит.
Выносите робота на улицу
Главный посыл доклада прост: построить что-то, способное пережить суровую среду сразу за дверью мастерской, вполне реально. Идея перекликается со старой практикой BEAM-робототехники — ещё одного биологически вдохновлённого направления, ориентированного на улицу. С деталями, печатанными на 3D-принтере, и дешёвыми мотор-редукторами собрать собственный «марсоход для соседнего двора» можно и без серьёзных вложений.
