Видео пятницы — еженедельная подборка лучших роликов о роботах. Ниже — календарь ближайших отраслевых мероприятий по робототехнике на несколько месяцев вперёд.
Рукоход оказался непростым испытанием — как для людей, так и для человекоподобных роботов. Источник изображения — spectrum.ieee.org
Humanoids Summit Seoul: 22–23 сентября 2026, Сеул
IROS 2026: 27 сентября — 1 октября 2026, Питтсбург
CoRL 2026: 9–12 ноября 2026, Остин
Подборка видео этой недели.
Перемещение по разреженным трёхмерным конструкциям требует от человекоподобных роботов распознавать тонкие, нависающие элементы и одновременно выполнять точные, ловкие движения всем телом. Мы изучаем эту задачу на примере рукохода: робот должен запрыгнуть на конструкцию, преодолеть её за счёт взаимодействия с редко расположенными перекладинами и безопасно приземлиться.
Список препятствий, которые ещё способны спасти человека от робота, продолжает сокращаться.
Источник: ETH Zurich Robotic Systems Lab
Роботу с двумя головами определённо есть что показать.
Источник: General Robotics Lab
11 сентября 2001 года стало первым задокументированным случаем применения роботов в поисково-спасательных работах в городских условиях и во многом положило начало отдельному направлению — робототехнике для ликвидации последствий катастроф. Специалисты начали собираться днём 11 сентября и разбирали завалы с позднего вечера того же дня по 2 октября, когда вышел из строя последний доступный робот. Роботы не нашли выживших, но обнаружили останки погибших и помогли найти пути через завалы к подвалам и лестничным клеткам, куда могли попытаться уйти оказавшиеся в ловушке пожарные.
Источник: CRASAR
Unitree полностью открыла исходный код универсальной модели UnifoLM-WLA-1.0 для управления роботами, добившись рекордных результатов (SOTA) сразу по нескольким тестовым наборам среди моделей с открытым кодом. Единая модель координирует работу настольных манипуляторов и мобильных роботов в полный рост, обеспечивая перенос навыков между разными задачами и разными типами исполнительных механизмов — и всё это в рамках одной модели с координацией движений всего тела.
Источник: Unitree
Податливость конструкции крайне важна при физическом взаимодействии с окружением. В этой работе показано, как многозвенный летающий робот использует положение своего центра масс и движение суставов, чтобы реализовать гибридное импеданс-адмиттанс-управление в задачах контактного манипулирования в воздухе — например, при скольжении по поверхности. Работа будет представлена на конференции IEEE IROS 2026.
Источник: DRAGON Lab
Роликом поделился читатель по имени Moju.
Держаться от этого подальше явно не помешает.
Источник: RaiLab, KAIST
Ещё один аппарат из категории «это, кажется, не должно летать — но летает».
Источник: Texas A&M University, Advanced Vertical Flight Lab
Ловкая и универсальная локомоция на разных типах рельефа требует тесной интеграции восприятия и управления — особенно в условиях визуальных препятствий и редких опорных точек. Существующие подходы уже демонстрировали ловкость на паркур-трассах, но чаще всего опираются на сквозные сенсомоторные модели с ограниченной обобщающей способностью и слабой интерпретируемостью. Методы, нацеленные на универсальную локомоцию, напротив, обычно проигрывают в ловкости и хуже справляются с визуальными препятствиями. Мы представляем единый фреймворк обучения с подкреплением (RL) для ловкой и универсальной локомоции, который включает новый энкодер карты местности на основе внимания в политике управления.
Источник: ETH Zurich Robotic Systems Lab
Похоже, для человекоподобных роботов наконец нашлось по-настоящему массовое применение. Хотя называть его так, возможно, не стоит.
Источник: Unitree
Демонстрация, судя по всему, обходит стороной всё по-настоящему сложное в мытье посуды — и дело не только в воде и скользкой от мыла посуде, но и в том, чтобы вообще понять, когда тарелка грязная, а когда уже чистая.
Источник: Flexiv
Робот, который доставит буррито прямо на вершину горы под дождём, — заманчивая перспектива для похода.
Источник: DEEP Robotics
ИИ уже преобразил цифровой мир: он пишет код, генерирует изображения, рассуждает на естественном языке. Но физический мир — заводы, производящие электроэнергию, топливо, сталь и химическую продукцию, — эта революция пока почти не затронула. Генеральный директор и сооснователь ANYbotics Петер Фанкхаузер — о ставке, лежащей в основе компании: почему шагающие роботы оказались способом попасть на самые требовательные промышленные объекты мира, что потребовалось, чтобы сертифицировать такого робота для работы во взрывоопасной среде, когда эксперты называли это невозможным, и куда движется автономная работа в промышленности дальше.
Источник: ANYbotics
