Video Friday — еженедельная подборка самых интересных роликов о робототехнике. Ниже также приведён календарь ближайших отраслевых событий на несколько месяцев вперёд.
Кто откажется от маленького гогочущего помощника дома? Источник изображения — spectrum.ieee.org
IROS 2026: 27 сентября – 1 октября 2026, Питтсбург
CoRL 2026: 9–12 ноября 2026, Остин, Техас
Humanoids 2026: 6–9 декабря 2026, Санта-Клара, Калифорния
А теперь — к самим видео.
С маленьким гусём жить веселее.
[ The Robot Works ]
Компания Skydio представила F10 — забавно асимметричный дрон самолётного типа, который использует роботизированную руку для автономного запуска и захвата.
Правда, судя по частоте мигания светодиода на дроне, запись захвата (а вероятно, и запуска) заметно ускорена.
[ Skydio ]
Таких малышей хочется собрать целую стайку — пусть применение им ещё только предстоит придумать.
[ Freeform Robotics ]
Шагающие роботы сегодня повсюду. Но 30 лет назад они были в новинку. Первым в мире роботом, способным ходить самостоятельно, стал Honda P2. В его бёдрах, коленях и лодыжках стояли моторы и гидравлика, а весил он более 130 килограммов.
[ IEEE Spectrum ]
Высокоточная биомиметическая антропоморфная кисть по цене от 6500 долларов США.
[ Unitree ]
Что, если для обучения дрона акробатике достаточно просто сообщать ему, нравится ли вам его манера полёта?
[ UZH Robotics and Perception Group ]
Зачем копировать человеческую кисть, если роботизированная рука способна и на такое?
[ General Robotics Lab ]
Дайан Хайнле, инженер-механик компании Boston Dynamics, рассказывает об испытаниях на выносливость робота Stretch: как её команда за короткое время в лаборатории имитирует годы износа деталей и почему на роботах появились птичьи головы.
[ Boston Dynamics ]
Проект ULOHA переносит обучение по демонстрациям на две роботизированные руки, работающие под водой. Разработчики создали собственное оборудование и ПО по схеме «ведущий — ведомый», расширив платформу LeRobot, чтобы связать телеуправление, сбор демонстраций и автономную манипуляцию. На видео роботы совместно поднимают предметы, передают их из одной руки в другую, открывают контейнер и ловят всплывающую губку. Отдельно изучается, как пузырьки и тайминг выполнения действий влияют на выученное поведение.
[ ULOHA ]
Обычно шаробот балансирует за счёт внутреннего маятника, но здесь применён другой подход.
[ General Robotics Lab ]
От манипуляций с длинным горизонтом до действий на основе тактильных ощущений — в этом ролике собраны избранные коллаборации, показывающие, на что способны роботы Astribot.
[ Astribot ]
Задача выглядит скучновато, но на деле она и очень сложная, и очень полезная.
[ HiPeR Lab ]
Крошечный экскаватор, копающийся в муке, выглядит удивительно мило.
[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]
Как уместить человекоподобного робота в коробку?
[ LimX Dynamics ]
А теперь — вот это.
На церемонии открытия WorldSkills Shanghai 2026 22 сентября 19 человекоподобных роботов Unitree выступили вместе со 120 танцорами, устроив крупнейшее в мире шоу с участием полноразмерных универсальных гуманоидных роботов перед аудиторией более чем в 10 000 человек; полностью автономное выступление кластера роботов под управлением ИИ транслировалось в прямом эфире по всему миру.
[ Unitree ]
Коробка из-под микроволновки создаёт неожиданно каверзную задачу для системы технического зрения: на боку коробки нарисована микроволновка, а у той есть окошко. С точки зрения камеры получается коробка внутри коробки внутри коробки.
[ Pickle Robot Company ]
Что же такое «физический ИИ»? По сути, это та же робототехника, что и всегда, — просто теперь ко всему принято добавлять приставку «ИИ», вот и получается «физический ИИ».
[ MIT CSAIL ]
Серия g — развитие линейки UR — призвана ускорить интеграцию роботов в готовые системы автоматизации. Она напрямую соединяется с камерами, более мощными рабочими насадками и системами управления, избавляя от внешней проводки и оборудования. Это делает внедрение продвинутой автоматизации чище и быстрее.
[ Universal Robots ]
