Video Friday — еженедельная подборка самых любопытных роликов о робототехнике от IEEE Spectrum. В свежем выпуске: пластиковые шарики за 1000 долларов для «списанных» роботов, рингтон от Pollen, нитевидный линейный мотор из Лозанны, гуманоид, который учится у людей, автомойка с роботами-манипуляторами и мягкий подводный робот, вдохновлённый морскими лилиями.
Источник изображения — spectrum.ieee.org
В этот раз в подборке соседствуют шуточные ролики и серьёзные научные работы, а в начале выпуска напоминают о ближайших отраслевых конференциях.
Ближайшие конференции по робототехнике
CoRL 2026: 9–12 ноября 2026 года, Остин
Конференция CoRL (Conference on Robot Learning) посвящена обучению роботов и пройдёт с 9 по 12 ноября 2026 года в Остине.
Humanoids 2026: 6–9 декабря 2026 года, Санта-Клара, Калифорния
Профильная конференция Humanoids о человекоподобных роботах состоится с 6 по 9 декабря 2026 года в Санта-Кларе, штат Калифорния.
Шутки, музыка и танцы
Devanthro: шарики для «списанных» роботов за 1000 долларов
Недавний трюк компании Figure показался части зрителей слегка нелепым, и, судя по всему, на него откликается новый ролик Devanthro: «списание» робота здесь превращается в шоу с бассейном из пластиковых шариков.
Что любопытно, Devanthro продаёт эти шарики всерьёз — по 1000 долларов за штуку, а доставка обещана к Рождеству.
Остаётся открытым вопрос, делает ли бассейн из шариков вывод робота из эксплуатации весёлым для самой машины или только для тех, кто наблюдает со стороны.
Pollen: рингтон, который звучал бы из каждого кармана
В ролике Pollen звучит мелодия, которая цепляет настолько, что, будь рингтоны всё ещё в ходу, её можно было бы услышать буквально повсюду.
General Robotics Lab: танцующий робот
Робот из General Robotics Lab танцует так уверенно, что многим людям остаётся только позавидовать его чувству ритма.
Новые разработки и прикладные идеи
EPFL: нитевидный линейный мотор
Лаборатория LMTS Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) показала линейный мотор в форме тонкой нити. Слишком радоваться пока рано, но разработка выглядит очень многообещающе.
RAI Institute: робот делает то, для чего создан
Ролик RAI Institute сопровождается шутливой подписью: предназначение этого робота — делать ровно то, что показано на видео.
KUKA: автомойка с роботами-манипуляторами
Идея выглядит необычно: система сначала строит модель автомобиля, а затем моет его роботизированными руками. Проект автомойки представила компания KUKA.
Свежие отзывы о конкретной мойке говорят, что роботы пока работают не безупречно, однако у такого формата есть заметный потенциал.
Отзывы клиентов в таких случаях полезны вдвойне: они показывают, как роботизированный сервис ведёт себя за пределами демонстрационного видео.
DEEP Robotics: ещё один сценарий для гуманоидов
Компания DEEP Robotics показала вариант применения человекоподобных роботов, который в подборке назвали далеко не самой плохой идеей из всех виденных.
Generalist: тонкая манипуляция простым захватом
Компания Generalist продемонстрировала аккуратную работу с предметами при помощи обманчиво простого захвата.
Sanctuary AI: монтаж, который вызывает вопросы
В ролике Sanctuary AI зрителям предлагают найти эпизод, вызывающий вопросы.
Речь о моменте, где средний фрагмент начинается уже после того, как рука надёжно захватила отрывную полоску: сам захват остаётся за кадром.
Исследования: гуманоиды, навигация и мягкая робототехника
Hybrid Robotics: гуманоид Workhorse учится по записям людей
Проект Workhorse от Hybrid Robotics нацелен на одну из самых сложных задач гуманоидной робототехники — манипуляции всем телом с большим числом контактов.
Гуманоидные роботы до сих пор плохо справляются с планированием контактных манипуляций всем телом по изображению от первого лица и данным проприоцепции. Workhorse обучается таким манипуляциям на демонстрациях людей, снятых без участия роботов. На реальном роботе Unitree G1 система сортирует коробки руками и ударом ноги, ловит брошенную коробку, опрокидывает чемодан и забирается на него.
Пояснение к терминам: изображение «от первого лица» (egocentric RGB) — это картинка с камеры самого робота, а проприоцепция — данные внутренних датчиков о положении его суставов.
Подборка с иронией замечает, что один из эпизодов ролика напоминает сбой связи — ситуацию, знакомую и людям.
MIT: система навигации SANDO
Исследователи MIT разработали систему SANDO, которая помогает роботам ориентироваться в незнакомой обстановке при наличии движущихся препятствий.
Исследователи MIT создали SANDO — новую навигационную систему, которая помогает роботам безопасно перемещаться в незнакомой среде, избегая движущихся препятствий. Система быстро планирует и корректирует безопасную траекторию без столкновений, используя бортовые сенсоры и вычислительные ресурсы, а безопасность подкреплена математическими гарантиями.
Расчёты ведутся на борту: система опирается на собственные сенсоры и вычислители робота и перестраивает маршрут на лету.
Математические гарантии означают, что безопасность траектории подтверждается расчётом, а не только удачными испытаниями.
NC State: мягкий подводный робот по мотивам морских лилий
Исследователи из NC State представили мягкого подводного плавающего робота, вдохновлённого перистыми звёздами — морскими лилиями.
Вдохновившись перистыми звёздами, исследователи из NC State создали мягкого подводного робота, способного плавать в трёх режимах: вертикальное плавание, как у медузы, управляемое движение в нужном направлении, как у рыбы, и объёмная переориентация, как у ротора. Для этого используется всего два пневматических входа.
Доклады ICRA 2026
Завершает выпуск серия мини-докладов с конференции ICRA этого года — о манипуляции, гуманоидных роботах и воплощённом дизайне (embodied design).
Записи удобны тем, кто хочет быстро оценить, куда движется исследовательская повестка по манипуляции, гуманоидам и дизайну роботов.
