Повторное использование смартфонов выглядит вполне оправданно: даже когда аппарат перестаёт быть желанным как телефон, внутри остаётся множество по-прежнему полезных компонентов. В одном из таких проектов за основу взяли восьмилетний Xiaomi Mi 8 — его встроенный модем LTE позволил добавить авиамодели дальнобойный FPV-видеоканал и дистанционное управление.
Смартфон купили с рук всего за $23, а штатную прошивку Xiaomi заменили на LineageOS — более лёгкую и свежую сборку Android. По видео видно, что аппарат повидал лучшие времена: треснувшая стеклянная задняя крышка и несколько некрасивых полос на дисплее. К счастью, для задачи нужна лишь сама материнская плата.
Одна из тонкостей в том, что при загрузке система проверяет наличие дисплея и, не обнаружив его, может уйти в тайм-аут и вовсе остановить процесс. Обходной путь — отключить экран в дереве устройства (device tree), отредактировав файл boot.img, как показано в видео. Затем для платы напечатали на 3D-принтере собственный кронштейн, чтобы закрепить её внутри фюзеляжа.
Для связи с авионикой собрали плату-переходник USB-UART на микросхеме CH340. После первичного соединения в роли FPV-камеры задействовали выносную фронтальную камеру телефона, а управление шло через самодельное Android-приложение. Связка с полётным контроллером по удалённому каналу LTE заработала, после чего самолёт собрали для первых испытаний.
Дальше всё идёт по стандартной схеме сборки и настройки радиоуправляемой модели — с той лишь разницей, что привычные радиоканал управления и FPV-линк заменены на LTE. Запускать дроны там, где живёт автор проекта, нельзя, поэтому до первого полёта дело дошло лишь в виде пробежек по земле; настоящий вылет с местной взлётной полосы обещают показать в следующем видео.
Разумеется, это не первая попытка такого управления: наглядным примером служит продолжающийся российско-украинский конфликт, где дроны нередко управляются именно через LTE. По сути это та же технология, и она даёт радиоуправляемому аппарату возможность уходить гораздо дальше тех нескольких километров, что обычно выжимают из канала 2,4 ГГц — правда, за дальность приходится платить несколькими миллисекундами дополнительной задержки.
