Поко — это двухдюймовый клоун, которого выгнали из ходячего цирка и бросили в каком-то подземном мире. Теперь ему нужно как-то выбираться оттуда, причём единственный способ — построить ракету. Видимо, обычные пути домой для крошечных клоунов не подходят. В этом деле ему помогают местные гомункулы — странные существа, которые олицетворяют пять чувств.