Kingdom Hearts - самая первая игра серии Kingdom Hearts, вышедшая 28 марта 2002 года в Японии на платформе PlayStation 2. Эта игра стала первой, при разработке которой Тэцуя Номура занимал кресло руководителя. Kingdom Hearts впервые представила главных героев, специально созданных для игры, а также такие элементы сюжета, как «Королевство сердец», «принцессы чистых сердец», а также «Бессердечных» — существ, являющихся воплощениями тьмы. К тому же установилась роль диснеевских персонажей и персонажей Final Fantasy. В американскую версию игры были включены два секретных босса, а также проведены мелкие изменения, в связи с этим 28 декабря 2002 года в Японии вышло переиздание игры под названием Kingdom Hearts Final Mix. Переиздание включало в себя всё, что было в американской версии, а также были добавлены новые виды оружия, аксессуары, способности, ещё один дополнительный босс и секретная концовка.