В Heaven Crawler игроку предстоит погрузиться в атмосферу постоянно меняющегося лабиринта, стилизованного под древнюю Вавилонскую башню. Этот трёхмерный мир, выполненный в изометрическом ракурсе, населён разнообразными механическими противниками. Цель протагониста — пробиться сквозь толпы врагов и подняться на самую вершину башни, чтобы спасти душу своей матери. По пути герою придётся исследовать более десяти уникальных зон, каждая из которых отличается набором комнат, ловушек и испытаний.