Пролетая над США, Австралией и некоторыми другими обширными и малонаселёнными регионами, можно заметить на полях странные круговые узоры. Обычно это системы кругового полива (center-pivot) — эффективный способ орошения, если экономия площади не в приоритете. Удерживать такие огромные машины на одной линии — любопытная инженерная задача, и энтузиаст rctestflight построил их уменьшенную версию, которая работает по тому же принципу, но вместо полива косит газон.
Такие системы состоят из полунезависимых секций, гибко соединённых по краям. Изначально управление строилось так: крайний набор колёс двигался с постоянной скоростью, а концевые выключатели на каждом внутреннем сочленении включали привод внутренних колёс, как только внешняя секция проходила заданную точку. Позже вместо концевиков поставили пропорциональный регулятор на потенциометре. Решив попутные проблемы с трансмиссией, автор перешёл к самой косилке: пара поворотных ножей закреплена на моторах, а те ездят по каретке, прикреплённой к одному из звеньев системы. Концевые выключатели заставляют каретку двигаться туда-обратно, скашивая траву по мере прохода.
Когда механизм заработал, rctestflight занялся его доводкой — во многом просто из желания повозиться с собственным изобретением. Сложность в том, что его местность на северо-западе тихоокеанского побережья США очень влажная: помимо коррозии и других последствий воздействия воды, мешала грязь, из-за которой колёса хуже держались на грунте, а быстрый рост растений нередко тормозил робота. Одним из плюсов оказалось то, что круговая площадка уже была во многом «наезжена» его прежними проектами по проверке износостойкости радиоуправляемых моделей.
