Роботов учат осязанию: крупные тактильные датасеты помогают справляться с тонкой работой руками
Лаборатории в США и Китае собирают тысячи часов данных с тактильных сенсоров роботов. Модели, обученные «чувствовать» силу и проскальзывание, уже почти вдвое успешнее справляются с тонкой ручной работой, чем системы, опирающиеся только на зрение.
