Инверсия приоритетов на Марсе: почему перезагружался Mars Pathfinder
В 1997 году зонд Mars Pathfinder начал без видимой причины перезагружаться на поверхности Марса. Виновником оказалась инверсия приоритетов в операционной системе реального времени VxWorks — разбираем, что это такое и как инженеры NASA устранили сбой прямо во время миссии.
