Дрон с одним пропеллером: как Джошуа Бёрд научил компактный аппарат летать с шарнирной втулкой и ИК-маяком
Джошуа Бёрд собрал маленький дрон всего с одним пропеллером: аппарат управляется шарнирной втулкой, меняющей угол лопастей, работает на собственном коде контроллера и ориентируется по инфракрасному маяку. Разбираем, почему обычные ESC не подошли и что автор планирует улучшить.
