Автономный микродрон Tornyol впервые сбил летающее насекомое, и это попало на видео
Аппарат весом 40 граммов получил первое подтверждённое уничтожение воздушной цели — правда, целью оказался мотылёк
Наведение обеспечивает ультразвуковая фазированная решётка из 380 смартфонных микрофонов
Разработчики заявляют о движении к полному уничтожению комаров в зонах проживания людей
Микродрон, предназначенный для поиска и уничтожения комаров, преодолел важный рубеж. Компания Tornyol Systems опубликовала видео, на котором одноимённый автономный аппарат одержал свою первую воздушную победу над живой целью. Формулировка «первая воздушная победа» обычно встречается в мемуарах лётчиков-истребителей, но здесь речь идёт о 40-граммовом дроне и мотыльке — цели крупной и медленной по меркам насекомых, зато отлично заметной на видео. Tornyol смело заявляет, что этот показ свидетельствует о значительном прогрессе на пути «к полному искоренению комаров».
Источник изображения — tomshardware.com
Мотылёк вместо комара: как прошёл первый перехват
Чрезвычайно рады объявить о первой воздушной победе автономного микродрона над летящим мотыльком. Это большой шаг на пути к полному искоренению комаров. pic.twitter.com/UhtNqwXCQI 14 июля 2026 г.
Сооснователь Tornyol Systems Алекс Туссен опубликовал вышеуказанное сообщение, поздравив инженерную команду, работавшую вместе с ним над проектом. На видео мотылька выпускают в небольшом светлом помещении с зашторенными стенами — испытательный полигон размером примерно с ванную комнату, — после чего в кадр влетает дрон, захватывает цель и сближается с ней. Сам способ поражения выглядит куда прозаичнее всей предшествующей математики: аппарат просто врезается в насекомое и перерубает его лопастями винтов. Ни лазеров, ни химии, ни сеток — 380 микрофонов и FPGA ради того, чтобы в итоге ударить вентилятором.
Мотылёк, к слову, был выбран не случайно: он крупнее, летит медленнее и его хорошо видно в кадре. Комары — цель принципиально более сложная, и в самой компании их деликатно называют «выпускным экзаменом» для платформы. То есть студент пока сдал физкультуру.
Манифест против комаров
На сайте компании опубликован полноценный манифест, направленный против комаров, — жанр редкий, но по накалу вполне соответствующий военной риторике пресс-релизов.
«Комары — одни из древнейших и злейших врагов человечества. Они убивают более 700 000 человек каждый год — больше, чем все текущие войны вместе взятые», — говорится в заявлении компании. «Более 700 миллионов человек ежегодно заражаются болезнями, переносимыми комарами. Они затрагивают многие страны, включая Запад, где только в США фиксируются тысячи случаев вируса Западного Нила». Компания намерена использовать технологии, включая этот «маленький, недорогой и при этом очень быстрый» микродрон, чтобы «полностью истребить комаров в местах проживания людей».
Стоит признать: за пафосом стоят настоящие цифры, и комар действительно остаётся самым смертоносным животным планеты. Экономическая логика сформулирована не менее амбициозно — разработчики рассчитывают удешевить борьбу с комарами примерно в 100 раз и за счёт этого вытеснить насекомых из городов. Для стран Центральной Азии и Юга России тема тоже не абстрактная: малярия в регионе побеждена, но комары остаются переносчиками вируса Западного Нила, а сезонные вспышки численности регулярно превращают дачные посёлки и берега водоёмов в зону боевых действий — пока, впрочем, с применением исключительно фумигаторов и ладоней.
Основная мотивация Tornyol Systems впервые проявилась ещё на Hackaday Supercon 2024, когда Туссен представил презентацию о том, как обнаруживать (и убивать) комаров с помощью стандартной электроники. До этого он работал в европейском ракетостроительном концерне MBDA и занимался системами наведения, а первую фазированную акустическую решётку для работы в воздухе собрал в 18 лет. Инженер, проектировавший наведение для ракет, теперь наводит винты на насекомых — карьерный поворот, который сложно назвать понижением, но описать его без улыбки тоже не выходит. Второй сооснователь проекта — французский инженер Кловис Пьедаллю, а сам стартап получил поддержку акселератора Y Combinator.
Сонар вместо камеры: как дрон находит цель
С момента первой презентации технологию, судя по всему, значительно доработали и миниатюризировали. В настоящее время платформа использует базовую станцию с фазированной акустической решёткой LeSonar2, оснащённую 380 микрофонами смартфонов и FPGA Artix-7 для построения трёхмерной карты окружающего пространства.
Ключевое отличие от большинства подобных разработок в том, что дрон не использует камеру. Станция излучает ультразвуковые импульсы и слушает отражённое эхо: взмахи крыльев насекомого оставляют на возвращающемся сигнале характерный доплеровский отпечаток. Дальше в дело вступает обработка сигнала, которая раскладывает цели по «звуковым подписям» — своего рода система «свой-чужой» для летней веранды:
- осы машут длинными узкими крыльями медленно;
- плодовые мушки — короткими и заметно чаще;
- комары бьют крыльями ещё быстрее, что и делает их узнаваемыми.
Это обеспечивает дрон достаточной информацией для измерения перемещений с точностью до 0,1 мм и идентификации комаров по уникальной характеристике взмахов крыльев. Микродрон получает команды от ПК, который также использует «датчики парковки автомобиля и некоторую хитрую цифровую обработку сигналов» для поиска и уничтожения комаров на расстоянии до 8 метров. Да, парковочный радар: деталь, придуманная для того, чтобы вы не задели бордюр, теперь наводит охотника на кровососов.
О запасе по чувствительности говорит один из ранних тестов: система засекла пластиковый шарик диаметром 2 мм с дистанции 30 см, задействовав всего 1/1300 расчётной мощности излучения. По словам разработчиков, это подтвердило запас по соотношению сигнал/шум и приблизило проект к заявленной цели — устойчивому сопровождению комара на дистанции около 3 метров. От трёх метров до «полного искоренения вида» дистанция, впрочем, несколько больше.
Сколько стоит и что дальше
По замыслу компании, в рабочем режиме аппарат должен патрулировать участок площадью примерно до 2 гектаров. Полётная сессия длится около трёх минут, после чего дрон самостоятельно возвращается на базовую станцию для подзарядки. Охрана двух гектаров силами одного дежурного, работающего по три минуты подряд, — расписание, при котором комарам остаётся выучить график пересменки.
Ранее уже появлялись наземные системы уничтожения комаров с использованием ИИ, но это первый случай, когда решение работает по схеме «воздух-воздух». Tornyol заявляет, что в ближайшие недели начнёт развёртывание на встроенном оборудовании, что, вероятно, устранит необходимость в ПК — и избавит владельца от необходимости держать во дворе системный блок ради борьбы с насекомыми.
Жителям США, желающим приобрести автономный дрон и базовую станцию Tornyol, предлагается внести возвращаемый депозит в размере $100. Далее доступны два варианта оплаты: подписка за $50 в месяц с возможностью отмены в любой момент или единовременный платёж в размере $1,100 с формулировкой «владеть навсегда». Подписочная модель добралась и до мухобойки: за год такой защиты от комаров можно купить неплохой смартфон, а за версию «навсегда» — очень неплохой. В компании, впрочем, рассчитывают, что при переходе к серийному производству цена заметно снизится.
Неудобный вопрос о двойном назначении
При всей симпатичности идеи у неё есть очевидная обратная сторона. Малогабаритный автономный аппарат, который умеет акустически обнаруживать цель, классифицировать её и самостоятельно идти на перехват, — это, по сути, миниатюрная система ПВО, просто с очень скромным списком целей. Биография основателя, пришедшего из ракетной отрасли, вопрос только заостряет: связку «сонар плюс автономное наведение» отделяет от перехвата других дронов в основном строчка в классификаторе целей.
Публично в Tornyol тему оборонного или двойного применения своей разработки пока не комментировали, позиционируя устройство исключительно как бесшумную и не требующую химии альтернативу инсектицидам. Формально всё верно: пока что единственная задокументированная жертва проекта — один мотылёк, оказавшийся не в том помещении не в то время.
